На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных существ огромного роста, единственной целью которых, казалось, было пожирание людей. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан, появившийся буквально из ниоткуда, одним ударом разрушил Ворота Марии в Шиганшине, позволив орде обычных титанов хлынуть в самый внешний район человечества. Среди хаоса и разрушений двое детей, Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, становятся свидетелями одного из самых ужасающих зрелищ – титан на их глазах хватает и пожирает заживо мать Эрена, Карлу. Эта травмирующая сцена навсегда меняет жизнь мальчика, пробуждая в его сердце всепоглощающую ненависть и жажду мести. В тот самый момент, глядя в пустые глаза чудовища, Эрен дает себе торжественную и беспощадную клятву – он уничтожит каждого титана до последнего, какой бы ценой это ни обошлось, и вернет человечеству его свободу.
Эта клятва становится движущей силой для Эрена и Микасы, которые вместе со своим другом Армином Арлертом вступают в военную подготовку, чтобы в будущем присоединиться к Разведкорпусу – элитному подразделению, которое рискует жизнями за стенами в попытках исследовать внешний мир и найти способ победить титанов. Однако по мере развития событий становится ясно, что угроза гораздо сложнее и страшнее, чем казалось изначально. Титаны – не просто безмозглые монстры, а часть огромной, мрачной тайны, опутавшей весь мир. Во время одной из миссий Эрен неожиданно обнаруживает у себя способность превращаться в титана, открывая тем самым новую, двойственную природу своей сущности и становясь одновременно и оружием человечества, и объектом страха и подозрений со стороны своих же соотечественников. Эта способность делает его ключевой фигурой в борьбе за выживание, но также и мишенью для других разумных титанов, которые, как выясняется, скрываются среди людей. Сюжет погружается в водоворот политических интриг, военных конфликтов и шокирующих открытий о истинной истории стен, происхождении титанов и той цене, которую приходится платить за свободу и знание.